技术编号:7380274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种电机编码器定位方法及系统,其方法包括根据预先设定的第一电角度值锁定电机转子位置,获取绝对式编码器的第一编码器数值,第一编码器数值设定为第一电角度值时电机转子的第一位置;确认电机处于正常运作状态;启动正常运作状态的电机,获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值;根据第四编码器数值与第一编码器数值获得电机转子实时运行位置。本发明通过获取绝对式编码器的第一编码器数值,再通过获取的第四编码器数值与第一编码器数值的偏差值确认电机转...
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