技术编号:7380642
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器,特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂,扭转臂的下端固定设置有基座,扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂,两根夹持臂相对设置且相平行,扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器,夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器;优点是保证了微纳夹持器的夹持精度、分辨率以及夹持力,有效解决了夹持行程与夹持精度之间的矛盾,实现了在较大夹持行程内的高精度夹持动作,且整个微纳夹持器空间结构紧凑、重量轻、控制方便可靠,适用于微操作机器人系统和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。