技术编号:7380729
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,包括步骤一,根据电路理论和基尔霍夫定理建立有源滤波器的数学模型;步骤二,设计反演控制器;步骤三,将反演控制与滑模控制相结合,设计全局快速终端滑模控制器。本发明利用反演控制将系统分解为不超过系统阶数的子系统,为每个子系统设计李雅普诺夫函数和虚拟控制函数,一直后退到整个系统,完成控制率的设计,保证控制系统的稳定性;其次反演控制与滑模控制相结合,增强了控制系统的鲁棒性;最后全局快速终端滑模控制是在普通线性滑模面的基础上加入非线性项,使得系统在远离平...
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