技术编号:7381686
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开,本低速直驱式交流伺服系统的控制结构包括位置闭环、速度闭环、交轴电流闭环和直轴电流闭环;采用间接观测交流伺服电机转角和转速的方法,提高转角和转速的检测精度;间接观测得到的转角观测值用于旋转变换和位置反馈,速度观测值用于速度反馈;通过对交流伺服电机绕组电流的检测和旋转变换,分别得到交轴电流反馈信号和直轴电流反馈信号。引入转矩抖动信号,使交流伺服电机在低速或静止时处于“微抖动”状态,改善低速死区和滞后特性。根据本发明提供的方法,仅采用普通的交流伺服电...
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