技术编号:7383639
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。针对拼接式伺服电机存在较大的力矩波动的问题,本发明提供一种1、测量拼接式伺服电机在旋转一周的过程中的所受的磁阻力矩Tc。2、构建磁阻力矩与旋转位置的表达式。3获取电机的直轴电流值Id和交轴电流值Iq。4、将与电机力矩系数相除,获得随位置变化的补偿电流。5、由Id和Iq获得电机的理论参考电流I*qv。将理论参考电流I*qv与随位置变化的补偿电流Iqr相减,获得实际交轴参考电流I*q并输入PWM对电机进行驱动。有益的技术效果采用本方法后拼接式伺服电机的力矩波动...
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