技术编号：7386445
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，包括以下步骤1)建立含有时变网络诱导时延的永磁同步电机控制系统模型。将网络化永磁同步电机控制系统描述为一个具有一步输入时滞的离散时间线性时变系统，进而将时变时延引起的系统不确定动态部分描述为系统的加性噪声；2)设计扩张状态观测器设计，采用扩张状态观测器可将时变时延引起的不确定动态作为总和扰动的一部分进行估计；3)补偿网络化永磁同步电机控制系统中由时变时延引起的不确定动态。补偿过程可抵消系统中所有由时变时延引起的不确定动态和内外扰动。本发明对时延引起的不确...
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