技术编号:7388543
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出了,具体是利用增量式光电编码器的Z脉冲信号来使转子位置计算使用的A、B正交脉冲信号计数值误差限制在一圈以内,其特征是增量式编码器安装到电机转轴后,电机转子初始位置与增量式光电编码器Z信号位置角度差无须另外测量,由控制器第一次捕获到Z信号时刻控制器位置计数寄存器的值确定;在利用Z脉冲信号消除转子位置角误差的过程中,对控制器的位置计数寄存器不产生影响;可将计算转子位置角度使用的A、B正交信号计数值误差限制在一圈以内。根据编码器一圈的脉冲数,则脉冲数与...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。