技术编号:7389532
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种伺服电机编码器偏移角度自动学习方法,包括如下步骤首先,设置电角度θe从0°开始以第一固定时间为间隔依次递增并实时检测Z信号是否出现,所述电角度θe每次的递增量Δθe=90°;接着,在所述Z信号出现时判断电机转速,并在所述电机转速在10rpm以下时延迟第二固定时间后设置电角度θe为30°;最后,延迟第三固定时间后,获取当前的电角度值,并根据所述当前的电角度值计算获得Z信号偏移角度值。本发明还提供了一种自动学习系统,该系统包括电角度给定模块和Z...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。