自适应步进式角位移压电作动器及方法技术资料下载

技术编号:7392282

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一种自适应步进式角位移压电作动器,包括圆周轨道底座,位于其中心孔内的精密轴承、自适应调节臂,位于自适应调节臂内用于箝位的第一压电陶瓷驱动器和用于驱动的第二压电陶瓷驱动器,直角臂与自适应调节臂内部的柔性铰链处以及第二压电堆的输出端固定,输出轴一端固定于精密轴承的内圈,一端与固定于自适应调节臂的中心孔;仅使用两个压电堆即可将直线位移转化为角位移,同时通过协调两个压电陶瓷驱动器按一定规律运动使其步进式旋转从而达到输出大行程角位移的目的,可以实现顺时针逆时针两个方...
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