技术编号：7393543
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，该作动器包括基座，分别固定在基座两端的左、右钳位机构；右钳位机构的中空腔体内设有右钳位压电堆，右钳位压电堆两端通过柔性铰链和右钳位机构连接，右钳位机构中空腔体下部对称的设置有两个柔性铰链，右钳位机构中空腔体上部为分体结构，两边的分体结构均开有半圆孔，两个半圆孔形成一个圆孔；左钳位机构结构同右钳位机构；椭圆驱动机构设置在左、右钳位机构间，其内采用过盈配合设置有驱动压电堆，左右两端分别连接有导向杆和输出杆，导向杆和输出杆另一端分别穿过左钳位机构和右钳位机构的...
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