技术编号:7396083
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种适用于工业机器人驱动器的上电和制动电路,该上电和制动电路包括上电电路、母线能量泄放回路和制动单元。上电电路的输入连接电网,输出连接母线能量泄放回路;母线能量泄放回路的输出连接制动单元;制动单元的输出连接机器人驱动器的逆变单元。本实用新型将多台单轴伺服驱动器的上电和制动电路集成在一起,简化了工业机器人驱动器系统的电路;采用系统母线电压间接控制上电缓冲工作的方法,保证了上电电路的可靠性;母线能量泄放回路的工作点可以根据实际工作场合设置,能够...
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