技术编号:7401631
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机,该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳,齿轮外壳最外径处设有驱动齿,齿轮外壳的两侧设有防爆盖板,防爆盖板内侧装有轴承,轴承安装在中心轴上,中心轴的中间位置外围设有磁钢片,磁钢片的凹槽内绕装有绕组线圈,齿轮外壳内固定设有永磁铁,所述中心轴与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环,中心轴的一端加工为空心轴,空心轴内部布设有电线,中心轴的两端设有平叉面,平叉面的外侧安装有螺母。该轮毂电机可以直接带动履带,省去了复杂的传...
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