技术编号:7405052
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公布了一种高压输电线路双地线行走巡线机器人,由机身系统、控制系统、电源系统、巡视检测装置(8)、导航与定位装置(9)、通信系统(10)六大部分组成,本实用新型结构简单,使用方便,能有效控制水轴承的转动,在铁塔地线横担上架设桥架,机器人可在地线-桥架上顺利跨塔,双地线行走机器人在地线上行走没有太大的空间限制,在能量补给方面采用太阳能板-电池蓄电方案实现连续工作。专利说明一种高压输电线路双地线行走巡线机器人 [0001]本实用新型涉及一种高压输...
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