一种滑模控制器及一种双模态控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:7411039

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本发明涉及一种用于交流异步电机控制领域的滑模控制器和一种双模态控制系统。背景技术交流异步电机是一个多变量、强耦合、高度非线性的复杂模型,其转子参数估计的在技术上存在着相当的难度,且受到众多内部参数的影响,使得交流异步电机的调速性能大打折扣。滑模控制器是解决这一问题的重要途径之一,它属于变结构控制器,与其他常规控制器最大的不同在于其控制的不连续性,不连续性是一种能够使被控制系统的“结构”随时变化的开关特性。滑模控制器对交流异步电机模型的精确性要求不高,对电机...
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