技术编号：7414470
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种万向关节电机，它是在两只永磁摆盘之间夹装一只陀螺型的电磁盘，两只永磁摆盘分别由位于电磁盘两面中心的球头支撑构成能够摆动的结构；电磁盘由控制电路供电实现永磁摆盘的偏转或者摆动；如果由关节电机实现机器人的关节偏转和摆动具有结构简单，可以省去复杂的机械传动环节。专利说明万向关节电机 [0001 ] 本发明涉及一种万向关节电机，具体涉及机器人关节驱动。 背景技术 [0002]电动机有旋转和直线运动两大类，由电动机实现机器人关节的偏转或者...
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