技术编号:7416185
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种关节型机器人的驱动结构,包括基座,在所述基座的底部固定有基座底板,在所述基座内通过角接触球轴承连接有两个齿轮轴,在所述齿轮轴上轴接有小齿轮,在所述齿轮轴一上还设有大齿轮,所述大齿轮的轴心通过螺钉和垫圈固定有主轴,所述主轴的外围设有立柱,在所述立柱和所述主轴的顶端设有调整环;在所述基座上设有电机和承载板,所述齿轮轴的顶端穿过所述承载板,支撑所述电机在所述承载板的底部固设有联接板,所述联接板上装有支柱,在所述支柱外围套设有弹簧,在所述齿轮轴...
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