技术编号：7423974
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用来驱动伺服电机的伺服放大器，尤其涉及一种选择性地 具有将伺服电机中产生的再生电能返回到电源的功能的伺服放大器。 背景技术在驱动地控制机器人、机床以及制造机器等的相应轴上的电机(motor) 的驱动控制器中，已经使用了伺服放大器，伺月l改大器可将商业交流电流变流 成直流电流并且随后又将直流电流逆变成用来驱动电机的合适频率下的交流 电流，从而控制各个轴的角速度。图6示意性地描绘了在JP 2004-23956A中公开的用来驱动机器人的控制 轴上的...
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