技术编号:7425574
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及永磁同步直线电机的智能控制,具体为一种针对永磁同步直线电机往复运动中出现的周期性干扰,通过对历史数据迭代学习的一种永磁同步直线电机改进的迭代学习控制方法与控制系统。背景技术永磁同步直线电机(PermanentMagnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)米用直接驱动,简化了齿轮、滚珠与螺杆等设备,所以其反应速度更快,灵敏度更高,随动性更好,可实现超高速运动。并在定位精度、效率等方面也比其它电机具有更多的优势。由于采...
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