技术编号:7426260
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种伺服电机的控制方法与电路,尤其涉及一种基于硬件逻辑门电路 的刺绣机伺服电机的控制方法与电路。背景技术刺绣机伺服电机的控制是由复杂的时序逻辑控制信号的组合实现的,控制信号分 为输出控制信号和输入控制信号,其中输出控制信号包括启动信号、刹车信号和速度信号, 输入信号包括安装在伺服电机侧的编码器的A相脉冲信号、B相脉冲信号和Z相脉冲信号。 控制系统实时监控A相脉冲信号、B相脉冲信号和Z相脉冲信号,将这些输入信号按照一 定的逻辑关系和数学公式处理后作...
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