技术编号：7426345
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种球铰驱动机构，更特别地说，是指一种具有抗轴向载荷的无回差 扭矩输出的球铰驱动机构。 背景技术扭矩输出球铰驱动机构是一种输出轴角度可调的旋转驱动机构形式。该机构输出 扭矩时，输出轴的角度可以调整，以适应后级传动机构姿态和位置的变化，可应用于 机器人、微操作、医疗设备、科研仪器等领域。传统的扭矩输出球铰驱动机构，主要采用十字万向联轴器或弹性联轴器与输出轴 相联，以实现扭矩输出和绕球心被动偏摆的功能。这类机构实现形式采用标准器件， 具有结构简单紧凑...
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