振动型致动装置的制作方法技术资料下载

技术编号:7426569

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本发明涉及使用振动型致动装置进行位置控制或者速度控制的控制装置。关于这样的振动型致动装置的驱动装置,有控制驱动频率的方式、控制驱动电压的方式、控制上述2相的交变信号的相位的方式的现有技术,例如日本专利申请公开特开平06-197566号公报记载了下述技术,对频率进行控制使得在设于压电元件上的振动检测用的元件部得到的振动检测信号和施加在压电元件的驱动部的作为一方的驱动用的交变信号的施加电压的相位差成为预定的值。这样的控制方式,由于根据上述振动检测信号与施加电压...
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