技术编号:7428855
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人结构,具体讲是涉及一种用于沿架空线缆行走和越障的机器人运动机构,属机器人。 背景技术电能传输必须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自 然环境恶劣,电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料 老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,必须及时修复或更换。所以,必须对输电线路 进行定期巡视检查,随时掌握和了解输电线路的运行情况,线路周围环境和线路保护区的 变化情况,以便及时发现和消除隐患,...
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