技术编号:7428918
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械控制,特别是用于雷达跟踪伺服系统、炮控随动伺服系统、以及其它使用交流伺服的双电机系统。 背景技术目前的消隙方式主要分为三种 1、机械消隙 优点在电动机或高速齿轮上引入预载扭转弹簧,以消除传动链齿隙,常用的有双 片弹簧齿轮等。缺点加工复杂,不易调整,特别是减速箱的速比大了以后,扭矩弹簧转的圈数更 多易坏,很难实现真正的消隙目的。2、平行线性双电动机电消隙 优点使得两台电动机一直保持一个固定的偏置转矩,当负载电流为零时,两台电 动机输出大小相...
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