技术编号：7435086
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电机制造，涉及一种三自由度球形电机。背景技术随着科技的进步，多自由度运动机构的应用范围越来越广。传统的多自由度运动 是由多台单自由度电机联合实现的，不可避免的带来机构庞大、传动精度低、控制困难等问 题。因此，多自由度电机及控制系统的研究越来越受重视，其中，可以实现俯仰、倾斜和旋转 三个自由度运动的球形电机，具有更广泛的应用前景，但涉及的问题也更复杂。 超声波球形电机是一类利用压电材料的逆压电效应实现能量转换的新型多自由 度电机。球形转子放置在柱...
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