技术编号：7435806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种吊挂装置，特别涉及一种电缆与绳索主动吊挂装置。 背景技术绳索并联机构终端一般悬空牵引一个动平台，若动平台为一个需要电力、信号传 输的机构时，需要将电缆引到动平台上。随着绳索并联机构动平台位姿的改变，并联机构 的每根绳索的长度将实时变化，若长度变化量较大或绳索跨度较大时，无法将电缆采用固 定安装的方式输送至动平台上。因此，在这种工况下，电力线和信号线必须随绳索运动而运 动，且不能破坏电缆，因此一种可以跟随绳索运动的电缆传输机构就成为了一个难题。...
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