技术编号:7436344
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于浮点DSP的伺服运动控制装置,主要用于惯性器件测试使用 的转台系统角运动控制领域,以实现角位置、角速率、角振动等各种运动形式的控制。背景技术伺服电机的输入输出包括对电机的位置反馈信息的获取和控制量的输出。目前电 机的反馈类型主要集中为正交脉冲量反馈的编码器方式,而对电机的伺服控制中一般采用 针对电机控制专用的定点DSP芯片作为控制器的CPU,这类DSP的外设相当丰富,包括了数 字编码器的接口和PWM接口,也有一些A/D、D/A接口,对于一...
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