技术编号:7441721
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及高压线领域,提出了一种能同时在高压线上除冰、巡检和自行越障 的高压线除冰巡检机器人。背景技术我国南方部分省市地区冬末春初之际经常遭受低温、雨雪、冰冻灾害,当气温 在零度左右时,电网结构上所覆盖的积雪经融化和二次冻冰过程,使得高压线上所附冰 柱更加坚固,另输电线路遭遇重大破坏,造成大规模经济损失。而在救灾抢险的过程 中,电线除冰作业大都是人工进行,不仅增加了人员伤亡的危险,更限制了救灾工作的 效率。为此我们综合巡线机器人和除冰方法方面的研究成果,设...
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