技术编号：744194
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种，属于机器人。本发明将机器人服装触觉传感获取的触觉信号，通过信息融合算法，从而得到接触物的位置和接触压力的二维、三维分布数据。 背景技术 机器人触觉的原理就是通过触觉传感器与被识物体相接触或相互作用，完成对物体表面特征和物理性能的感知。机器人触觉传感服装是指分布于机器人全身的服装型触觉传感器，可根据机器人的形状进行剪裁及缝制加工，并可穿戴于机器人身上以感知环境信息。其主要特点是触觉表面柔性大，传感器形状不受限制及感觉的多功能化。 机器人...
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