技术编号：7442395
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明关于一种伺服马达驱动器的控制系统，特别是指一种应用于根据伺服驱动系统的振荡情况来自动调整控制器参数增益的伺服马达驱动器控制系统。背景技术基本伺服驱动系统的示意图，如图1所示，包含一交流电源1、一上位控制器2、 一伺服驱动器模块3及一伺服马达驱动模块4 ；而伺服马达驱动模块4可包括一伺服马达 401、一编码器402、一连轴装置403及一机械负载404。伺服驱动器模块3中包含变频器的电力电子回路架构，可接受市电单相或三相的交流电源1的输入，并使用脉波宽度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。