步进电动机驱动装置及驱动方法技术资料下载

技术编号:7443894

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本发明涉及。 背景技术在对步进电动机进行转矩控制时,是通过控制电动机电流值来进行转矩控制的。 作为进行该转矩控制的一个方法,有根据驱动负载、速度来控制电动机电流的驱动方法 (参照专利文献1);作为其他方法,有利用不失步程度的恒定电流值来实施加减速、勻速的 驱动方法。另外,在用恒定电流值对电动机电流值进行控制时,对防止失步用的电流值估计 有余量来进行转矩设定。现有技术文献专利文献1 日本专利特公平06-009439号公报 发明内容本发明要解决的问题对步进电动...
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