技术编号：7444148
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速电机驱动机构，尤其是一种用在自平衡两轮电动车上的减速 电机驱动机构。背景技术自平衡两轮电动车是一种轮胎左右并行布置，采用倒立摆原理来实现自平衡的电 动车；它通过车体内置的陀螺仪和加速度传感器来检测人体与车体重心的变换，从而控制 车子的方向和速度，其电机输出的高转速通过减速器转变为适当的低转速，其要求减速器 能稳定精确的实现速度的转变。目前的自平衡两轮电动车，其减速器机构外置于车体两侧，使得整车的横向尺寸 大，而且通常为塔式减速结构，使得整...
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