一种带积分型电流限幅器的高带宽伺服驱动电路的制作方法技术资料下载

技术编号:7444432

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一种带积分型电流限幅器的高带宽伺服驱动电路属电力电子、电机驱动等技术领 域。背景技术通常电动伺服系统要求具有高带宽,为实现高带宽,伺服驱动电路应能输出较大 的过载电流。为安全性考虑,一般电机驱动器对驱动电流进行了限制,这限制了伺服系统的 带宽,因此伺服系统带宽和电流限幅是一对矛盾。本发明旨在利用积分电路构成积分型电 流限幅器,允许短时间通过大的过载电流,这样既能保证伺服系统带宽,又能有效限制稳态 电流,确保系统的安全性。发明内容本发明的目的在于提供一种既能...
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