技术编号:7444432
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种带积分型电流限幅器的高带宽伺服驱动电路属电力电子、电机驱动等技术领 域。背景技术通常电动伺服系统要求具有高带宽,为实现高带宽,伺服驱动电路应能输出较大 的过载电流。为安全性考虑,一般电机驱动器对驱动电流进行了限制,这限制了伺服系统的 带宽,因此伺服系统带宽和电流限幅是一对矛盾。本发明旨在利用积分电路构成积分型电 流限幅器,允许短时间通过大的过载电流,这样既能保证伺服系统带宽,又能有效限制稳态 电流,确保系统的安全性。发明内容本发明的目的在于提供一种既能...
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