技术编号：7449555
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种交流伺服电机的控制方法，具体为一种。(二)技术背景在交流伺服电机中，存在多种对输出力矩进行周期性扰动的因素如转子磁极机械结构的不对称、定转子齿槽的分布存在、定转子安装不同心带来的单边磁拉力等，这些一般称之为磁阻应力。磁阻应力与转子所处位置相关，所以随转子的转动呈现周期变化。此外还有轴上负载可能带来的周期性力矩波动。伺服驱动器一般是控制三相电流矢量或定转子磁场矢量的夹角以保持电机输出的力矩处于最佳工作状态。由于磁阻应力等扰动的存在，当输出控制量...
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