马达控制装置的制作方法技术资料下载

技术编号:7456973

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本发明涉及驱动工作机械等产业用机械装置的马达控制装置。背景技术已知在控制驱动产业用机械装置的马达的装置中,根据马达的特性伴随旋转位置(旋转角度)而发生转矩的波动,被称为转矩脉动。例如,在永久磁铁同步马达中,存在起因于在马达内部的磁通变化中具有分布不均而发生的齿槽转矩,针对马达的一次旋转(还称为机械角),发生由马达的构造(极数、槽数)确定的次数(还称为峰数)的波动。这样的转矩脉动有时对机械装置的动作造成恶劣影响,所以提出了通过控制装置来抑制的方式。 作为抑制...
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