技术编号：7459962
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明创造涉及永磁直线同步电机的控制，具体地说，涉及一种有利于永磁直线同步电机更高跟踪精度和更快跟踪速度的非光滑控制系统。背景技术永磁直线同步电机直接驱动系统省掉了中间传动机构，将负载直接与直线电机动子相连，实现了所谓“零传动”，消除了速度变换结构所带来的不良影响。因此，具有结构简单，推力大，惯性低，响应快，精度高等优点，已广泛应用于工业机器人、数控机床、半导体装配线等高性能驱动设备。在高档数控机床加工中，采用直接驱动方式代替传统间接驱动方式成为新一代数控...
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