技术编号：7461007
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电机控制装置，尤其是一种电机加减速精确控制装置。背景技术力卩、减速的控制是运动控制的必要组成部分，随着加工精度和加工效率需求的提高。要求我们设计各种复杂曲线进行加、减的控制。对于复杂曲线的加减速规划目前主要米用I、对于加减速没有进行预先规划，直接按照用户给定的参数进行相应的加减速设计，当脉冲数达到但还未加速到目标速度时直接减速停止。这样的缺点是对于脉冲不足加速时冲击过大。而且脉冲能满足加速要求时，需要计算减速的脉冲，对于一些非对称曲线计算量较...
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