技术编号:7461056
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机电领域,尤其涉及一种微步控制方法、装置及步进电机控制器。背景技术为了缩小步进电机的步距角,提高控制精度和分辨率,业界普遍采用余弦电流控制法对马达进行微步控制,即通过在步进电机的绕组上施加具有一定相位差的余弦控制电流,将步进马达的每一个整步细分为2个以上的微步,进而实现微步控制。然而,在余弦电流控制法中,由于铁芯的磁滞因素严重影响步进电机步进(以及扭矩)的均匀性,并且在步进电机转换方向时,因磁芯的磁滞产生停止使齿轮位置的变化滞后于控制变化,导致步...
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