技术编号：7461404
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服电机控制领域，更具体地说，涉及ー种。背景技术丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的产品，目前被广泛应用于各种エ业设备和仪器。通过控制伺服电机的旋转，可实现对丝杆直线运动的速度和位置的控制。例如当丝杆运动速度变化时，伺服电机需调整电子齿轮比。 伺服电机在电子齿轮比实时切换过程中，位置随动偏差经过电子齿轮比反算得到位置指令偏差，当电子齿轮比由高切換为低时，位置指令偏差变大，反之变小。若反算得的位置指令偏差过大，伺服系统会出现...
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