技术编号：7463349
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及检测电机中流过的电流，并基于该检测电流值和目标电流值之间的偏差来控制电机的电机控制装置，特别涉及补偿在电机电流被视为零的状态下检测的漂移电流(drift current)的技术。背景技术在车辆的电动动力转向装置中，为了将与方向盘的转向扭矩对应的转向辅助力提供给转向机构，设有无刷电机等的电动式电机。作为驱动该电机的装置，已知利用PWM(Pulse Width Modulation ;脉宽调制)控制方式的电机控制装置。一般地，PWM控制方式的电机控制...
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