技术编号:7463957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及在机床等中通过两个电动机驱动工件或刀具那样的一个被驱动体的控制装置。背景技术在机床等中,在电动机的被驱动体体积大,因此通过一个电动机无法加减速的情况下、或者电动机与被驱动体之间的齿侧间隙(backlash)大,因此无法在稳定的状态下移动被驱动体的情况下,进行用两个电动机驱动一个被驱动体的双驱动(tandem)控制。在这种双驱动控制中,在两个电动机间的结合刚性高的情况下,由于两个电动机间的微小的同步误差,两个电动机间的驱动力互相干扰,有时发生振动。...
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