技术编号:7465928
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于运动控制领域,尤其是。背景技术步进电机以其低廉的成本、简单灵活控制方式等优点,在各行各业中被广泛应用,尤其在运动控制邻域。为了使步进电机运行状态更加平稳,软件细分是当前重要而有效的手段之一。传统的软件细分方式,只能通过对电机细分曲线频率的改变,实现对电机速度的调节功能。但是,对电机电流很难做到较宽范围有效调节,例如,在一些变速云台控制应用中,当硬件驱动电路搭建完成后进行软件细分时,需要在较宽速度范围内对电机进行无极调速,如果细分曲线幅值太小,可能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。