技术编号:7466132
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人及自动化,特别是提供了一种电力线路巡检机器人飞机及其控制系统。背景技术 随着我国经济高速全面发展,对能源的需要越来越大,超高压大容量电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭等,这些都给电力线路的检测带来很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、飞播林区和高海拔、冰雪覆盖区,以及沿线存在频繁的滑坡、泥石流等地质灾害,大部分地区山高坡陡,交通、通讯极不发达时,如何解决电力线路的日常检测成为...
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