技术编号:7470890
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种基于Zigbee无线传感器网络的多电机协同控制装置。背景技术分布式电机运动控制系统中,电机控制性能和多电机间协调控制性能的好坏直接影响生产过程质量,如何实现系统的高效管理、方便应用和实时控制都是需要解决的关键问题。传统的分布式电机运动控制系统一般是采用机械传动,或是有线的方式连接至控 制处理中心。采用机械传动虽然可靠高,但是拓扑结构局限,维修不方便,而且机械摩擦影响系统精度,同时降低机器寿命。有线连接方式存在布线困难、数据传输瓶颈问题、传...
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