技术编号:7477024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动控制,涉及伺服驱动系统,尤其是涉及一种具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统。 背景技术伺服控制系统,又称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。目前,现有的伺服系统都只带有简单的485通信或232通信。这两种通信方式可控制性相对较差,除了硬件低层有明确定义外,软件协议层没有明确的规定,所以稳定性和通用性相对都不是很好。而现在很多的自动控制领域对各控制部分的可控性要求以及稳定和通用性要求都越来越高。要想满足实现更加现代...
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