技术编号：7493562
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及混合式步进电机，特别是涉及一种混合式步进电机转子转速控制系统和控制方法。 背景技术在众多的步进电动机中，混合式步进电机不仅具有磁阻式步进电动机步距小、运 行频率高的特点，还具有永磁步进电动机消耗功率小的优点，而且具有输出转矩大等优点， 因而获得广泛应用。 但由于混合式步进电动机设计结构上的特点，导致该种电动机采用简单的开环控 制时阻尼系数很小，转子旋转振荡厉害。尤其中频振荡限制了电动机调速范围和动态响应 速度。这样一来，在要求宽调速范围、快速响应...
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