技术编号:7499282
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种具有多个旋转自由度驱动能力的电动机,属于机电一体化。背景技术多自由度球形电机指具有两个或三个旋转自由度,可以绕过定点的空间轴线旋转的电机。它具有机械集成度高、电机结构材料和驱动控制系统元件利用率高等特点,在具有多个运动自由度的机械系统中, 一台多自由度电机可以代替两台或多台单自由度电机,大大简化机械系统的结构,减小体积和重量,可以消除由于齿轮传动带来的齿隙和摩擦等缺点,从而提高系统的精度和动态性能,提高性能价格比,并在控制和轨迹规划方面占...
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