技术编号：7499347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是一种工程中广泛使用的具有支承驱动功能的关 节系统，属于电磁。 背景技术球形关节在机器人及机械手，乃至多坐标机械加工中心、航大飞行器、 电动陀螺仪、全方位跟踪天线、炮塔转台、医疗器械、摄像操作台、全景 摄影操作台、搅拌机、移动机构的万向轮、球形阀、球形泵等具有多个运 动自由度的设备中具有广泛的应用前景。关节系统包括驱动器、传动器和 控制器，厲干机器人的基础部件，是整个机器人伺服系统中的一个重要环 节，其结构、重量、尺寸对机器人性能有直接影响...
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