Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法技术资料下载

技术编号:7504417

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本发明涉及一种,属于迟 滞非线性系统建模与控制。背景技术迟滞非线性现象存在于很多现实系统当中,如磁致伸缩材料,励磁电机,压电晶片 和压电陶瓷等系统。非线性特性的存在使这些系统重复性降低,瞬态响应速度变慢,可控性 变差。迟滞具有多映射性以及记忆性,这使得经典控制理论和现代控制理论都难以对其实 施有效控制。所以需要提出特定的建模与控制方法解决该领域的问题。要对迟滞进行补偿以实现迟滞非线性系统的精确控制,首先需要建立精确地迟滞 模型,然后在模型的基础上提出控制补...
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