技术编号:7516917
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及非线性滤波算法领域,具体涉及一种采用并行遗传算法进行重采样的 粒子滤波方法。背景技术粒子滤波算法是基于贝叶斯采样估计的序贯重要采样(SIS Sequential ImportanceSampling)滤波思想,Hammersley等在20世纪50年代末就提出了基本的SIS 方法,并在60年代得到了进一步发展。但由于上述研究始终未能解决粒子匮乏现象以及计 算量约束等问题,因此未引起人们的重视。直到八十年代末,计算机计算能力的进一步提升 以及1993...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
该类技术注重原理思路,无完整电路图,适合研究学习。