技术编号:7543103
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供,其包括步骤1,初始化粒子;步骤2,在k时刻获取测量值,然后利用粒子滤波方法由N个粒子滤波过程并行计算均值和方差,然后进行近似处理获得重要性密度函数并抽取采样粒子;步骤3,根据步骤2获得的重要性密度函数,计算每一个采样粒子的重要性权值;步骤4,将步骤3中得到的重要性权值进行归一化处理;步骤5,根据步骤4中归一化处理后得到的权值进行重采样,得到新的粒子序列;步骤6,对步骤5得到的新的粒子序列xik计算后验概率密度,输出滤波结果。本发明的计算过程简单...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
该类技术注重原理思路,无完整电路图,适合研究学习。